HB-JOR-20K水下机器人

材料结构

采用框架结构，浮体材料采用耐压1000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用

推进器

6个大推力推进器（4个水平推进器，2个垂直升降推进器），推进器单个推力可达5.1kpf，转速可调

摄像机

8000万像素网络IP摄像机+云台

分辨率：3840*2160P

最低照度：0.001lux

帧率：50帧

云台垂直运动：向上30°、向下30°

垂直视角范围：73°

水平视角范围：90°

拥有20倍可变焦距，满足远近切换的观测需求，实现水下高清摄像与观测

照明

2*15W 高亮LED灯，冷白色，亮度可调

电缆

100米中性光纤浮力电缆，可承受100公斤拉力

采用滑环卷线盘

深度等级

100m

航速

航速3节，航速可调

温度传感器

高精度数字温度传感器，用于实时监测水温，可适用于深海

漏水检测

电气仓内安装有漏水检测电路，实时检测舱内情况

深度传感器

高精度压力传感器，实时监测机器人所处深度

电子罗盘

内置三维电子罗盘，实时监测机器人横倾、俯仰水下姿态

操作

可悬停、定深航行

扩展

可扩展数据采集模块、声呐、机械手等

外包装

塑料箱

尺寸及重量

500*400*360mm，25kg

控制箱尺寸及重量

450*350*200mm，10kg

显示器

显示器采用15寸LED高亮液晶显示器

电脑主机

电脑采用嵌入式主机，I3处理器，内存4G，硬盘容量64G

供电单元

系统输入电压220VAC；内置独立稳压电源，有自动断电保护

控制手柄

采用工业级控制遥控手柄，控制机器人的前进、后退、上升、下潜、左转、右转航行

状态显示

实时监视和录制水下视频，界面上同时显示机器人定位、自身姿态、水温、深度、推进器转速以及仓内漏水报警等。