王耀南院士团队与陈泽堂教授一行调研深中通道沉管对接有关重大关键技术

2020年08月05日在深中道管理中心有关领导带领下，湖南大学王耀南院士团队机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室副主任张辉教授、副研究员周显恩博士，西安交通大学浑浊水成像增强技术团队朱京平教授、李浩翔博士，广州海豹光电科技有限公司、东华理工大学陈泽堂教授，一行考察深中通道水下沉管对接工程，期间感受到了项目的恢宏大气，震撼人心！对建设者们无私奉献、辛勤付出和高质量、高标准的施工能力由衷的敬佩！此行对有关重大关键技术难题进行详细探讨，取得了一致的解决方案。

集体合影

项目考察途中

深中通道工程简介

     深中通道项目是国家“十三五”重大工程，是粤东通往粤西乃至大西南的便捷通道

大型水下沉管对接，目前采用坐标多点定位对接方式，由于沉管体积大、重量重（一节沉管约8万吨），在水下作业人员很难控制沉管的姿态，所以安装对接要通过多次的修正，需要投入大量重型机械和人力，耗资巨大！

为了解决这个世界性的难题，王耀南院士团队利用视觉感知与自动化控制技术，联合西安交通大学朱教授团队和广州海豹光电科技有限公司陈泽堂教授团队水下视频成像+距离选通偏振成像技术，在沉管作业过程中，把得到的沉管姿态数据实时传输到有关作业设备上，设备根据获取的数据信息自动准确的调整沉管姿态，实现自动精准对接，缩短工时。

这项技术的应用，可节约沉管对接工作时间，使施工效率大大提高！产生显著的经济效益！